SIMAVIS® Pick3D

Die Plug & Play 3D-Kamera-Lösung für Ihren Roboter

Automatisieren Sie Ihre Pick & Place Anwendung ganz einfach mit SIMAVIS® Pick3D! Zeigen Sie Ihrem Roboter mit unserer Lösung wo die Teile aufgenommen werden.

Das Konzept ist einfach: Eine hochauflösende und robuste 3D-Kamera erfasst alle Produkte im Sichtfeld und ermittelt die exakte Lage der gesuchten Objekte. Die Postionen werden nun an einen Roboter übermittelt. 

Neue Teile können auf Knopfdruck eingelernt werden. 

Die 3D-Kamera kann entweder am Roboter oder an einer fixen Position angebracht werden. 

SIMAVIS® Pick3D - Fixe Montage
SIMAVIS® Pick3D - Montage am Roboter

Mit SIMAVIS® Pick3D lernen Sie auf Knopfdruck Ihr gewünschtes Teil ein. Die gelernte Form wird nun ab sofort im Sichtfeld detektiert und die exakte Lage in X / Y / Z und Drehwinkeln an Ihren Roboter übermittelt.

Anwendungsfelder für SIMAVIS® Pick3D

  • Der Griff in die Kiste (Bin Picking)
  • Pick and Place Anwendung für eine Sortieranlage
  • Abgreifen von Teilen z.B. auf einem Förderband
  • Maschinenbeschickung (Machine Tending)
  • Pick-and-Place Anwendungen
  • Depalletierung (Depalletising)
  • Montage (Kitting and assembly)
  • Schnittstellen z.B. für Yaskawa und UR / Universal Robots

Beschreibung / Features

SIMAVIS® Pick3D verbindet modernste 3D-Kameras mit den besten Software-Algorithmen – in einer ganz einfachen und durchdachten Benutzeroberfläche. Neben einer Kalibrierung auf Knopfdruck und einer simplen Lern-Routine für neue Teile bietet unsere Oberfläche unter anderem folgende Funktionen: 

  • Typverwaltung für das Einlernen beliebig vieler Teile
  • Verwaltung von Sollwerten pro Typ (z.B. Greifpunkt, Mindestabstand, etc.)
  • Benutzerverwaltung mit Berechtigungskonzept
  • Multi-Language inkl. Deutsch als Standardsprache
  • Qualitäts-Management-Tool und History
  • Moderne, Touchgeeignete Bedienoberfläche
  • Ergebnisübermittlung über diverse Schnittstellen

Wir helfen Ihnen weiter!

  • Sie sind auf ein Problem gestoßen? Kontaktieren Sie uns!
  • Bei Bedarf bieten wir Ihnen Schulungen remote, bei uns in Bayreuth oder in Ihrem Hause an.
  • Integrierter Support: SIMAVIS® Pick3D hat eine integrierte Snapshot-Funktion. Mit Snapshots werden die Kamerabilder und Parameter gespeichert. Mit diesen Daten können wir Ihnen Fernunterstützung anbieten, als ob wir vor Ort wären.

Technische Daten

  • Schutzart IP65/67 (Aluminiumgehäuse)
  • Größe 175 x 50 x 52 mm
  • Gewicht 650 g
  • 3D-Technologie: Stereometrie mit 2 integrierten Kameras
  • Beleuchtung: integrierer structured Light Projektor
  • Lichtfarbe: Blau oder Infrarot
  • Stromversorgung 12 V - 24 V DC / PoE
  • Vibrationsresistenz 30 - 500 Hz 10 g (sine)
  • Temperatur - Betrieb 0 - 40 °C
  • Genauigkeit: ab 0,1 mm (je nach Sichtfeld)
  • Arbeitsabstand: von 200 mm bis 3000 mm
  • Bilder pro Sekunde 10 (1.3 MP), 30 (2x Binning)
  • Bildrate inkl. Auswertung: ca. 3 pro Sekunde
  • Kamera-Selektor für Sichtfeld, Abstand und Genauigkeit

Schnittstellen

  • SIMATIC S7 / Profinet
  • TCP / IP
  • Webservice
  • RS232
  • Datenbankanbindung
  • Modbus
  • MotoPick (Yaskawa)
  • Univerals Robots / UR
  • weitere Schnittstellen nach Wunsch

Optionale Features

  • individuelle Prüfaufgaben (optional)
  • Kollisionserkennung
  • Komplett auf Deutsch (weitere Sprachen möglich)
  • Hand-Auge-Kalibrierung

Basic - Kit

Hinweis: Sie benötigen für die Installation zusätzlich einen Rechner mit Windows 10 und Ethernet-Schnittstelle.

Standard - Kit

Premium - Kit

Fragen zu SIMAVIS® Pick3D?

Daniel Simon
Technische Beratung / Vertrieb

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